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无人机航测系统具有灵活机动、快速高效、作业成本低等特点，在众多领域都有着普遍的应用。下面主要介绍无人机航测的主要拍摄和注意事项。

一、拍摄分类

航空摄影与无人机航测按照像片倾斜角和摄影的实施方式，可以分为以下几类。

1、按像片倾斜角分类

按像片倾斜角分类，可分为垂直摄影和倾斜摄影。

倾斜角等于0°的，是垂直摄影，这时主光轴垂直于地面（与主垂线重合），感光胶片与地面平行。但由于飞行中的各种原因，倾斜角不可能完全等于0°，一般凡倾斜角小于3°的称垂直摄影。

由垂直摄影获得的像片称为水平像片。水平像片上地物的影像，一般与地面物体顶部的形状基本相似，像片各部分的比例尺大致相同。水平像片能够用来判断各目标的位置关系和量测距离。

倾斜角大于3°的，称为倾斜摄影，所获得的像片称为倾斜像片。这种像片可单独使用，也可以与水平像片配合使用。

2、按摄影的实施方式分类

按摄影的实施方式分类，可分为单片摄影、航线摄影和面积摄影。

二、拍摄注意事项

航空摄影与无人机航测一般选在上午或下午，因为上午或下午地面上的景物比较清晰，有足够的照度，容易获取更好的影调效果。此外，无人机航测在拍摄过程中，还需要注意海拔、地形地貌、风力风向、电磁雷电四大因素。

1、海拔

测区的海拔应该满足无人机的作业要求，无人机飞行的高度应该大于当地的海拔和航高。

2、地形地貌条件

地形和地貌主要影响无人机成图的质量，对于地面反光强烈的地区，如沙漠、大面积的盐滩、盐碱地等，在正午前后不宜摄影。对于陡蛸的山区和高密集度的城市地区，为了避免阴影，应在当地正午前后进行摄影。

3、风力和风向

地面的风向决定无人机起飞和降落的方向，空中的风向对飞行平台的稳定性影响很大，尽量在风力较小时进行摄影航测。

4、电磁和雷电

无人机空中飞行平台和地面站之间通过电台传输数据，要保证导航系统及数据链的正常工作不受干扰。在实际到达现场时，应记录现场的风速、天气、起降坐标等信息，留备后期的参考和总结。

随着无人机与数码相机技术的发展，无人机航测技术已经发挥出了独特的优势，无人机与航空摄影测量的结合使得无人机数字低空遥感成为航空遥感领域的一个新的发展方向。