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故障1：空中*落体。空中*落体分两种情况，一种是完全失去动力*落体，引起这个状况的主要因素是电池掉电或者没电了。还有一种是有动力的*落体，这个在四旋翼上发生的多一点，原因在四旋翼的无人机只要一个角无法提供足够的动力时，四旋翼就会无法保持平衡而摔机。
故障2：飞行或者悬停时机体晃动抖动等。这个大部分在DIY的无人机上面比较多。解决方法是检查电机安装角度，动力不是很足的情况下电机的安装角度稍微有点偏差就很容易出现这种问题，还有飞控的PID超调也会发生这种状况。折叠机臂的请检查机臂是否完全打开，有无严重松动。
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无人机在城市高架路巡检中可快速发现路面坑槽、交通标志损坏等病害。传统人工巡检需要封路或慢速巡查。无人机可快速飞越，通过AI识别自动标记病害位置。道路养护飞手需要掌握图像识别后处理技术，能够生成巡检报告。公路管理部门对此类飞手需求逐年上升，工作稳定。
【专业角度】：为了专业作业，无人机往往要承重几十公斤的设备，再加上无人机自身的重量，这绝不是天上飞着的一个玩具那么简单。现在的无人机已经基本上可以满足作业的需求，设备参数不是问题，真正会影响安全和质量的因素只有人为，所以一个飞手应该要经过系统的无人机培训，获得无人机驾驶证，安全合法飞行。
接下来我们来大概了解下什么是AOPA无人机驾驶证。AOPA翻译成中文是航空器拥有者及驾驶员协会，是国际航空器拥有者及驾驶员协会(IAOPA)的中国分支机构，是IAOPA在中国（包括台湾、香港、澳门）的唯一合法代表。是国务院批准、民政部注册、中国民用航空局主管的代表通用航空行业的全国性协会。
AOPA无人机驾驶证分为三个等级：无人机视距内驾驶员、超视距驾驶员、教员 ◆ 视距内驾驶员：指无人机在驾驶员或者观测员与无人机保持直接目视视觉接触的范围内运行，且该范围为目视视距内半径不大于500米，人、机相对高度不大于120米。 ◆ 超视距驾驶员：指无人机在目视视距以外的运行，不限飞行范围。 ◆ 教员：指持有具有教员等级的无人机驾驶员执照，并依据其教员等级上规定的权利和限制执行教学的人员。无人机驾驶执照有效期为两年，到期前三个月需要向民航局申请重新颁发执照。如果两年内在优云里飞行够100个小时，则免于实践飞行测试（教员必须参加审证考试）；如果飞行小时数少于100个小时，则需通过实践飞行测试后才可以年审通过。
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