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无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着人工智能技术的逐步完善，智能硬件已开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进，硬件成本的不断走低，为无人机制造业创造了良好的发展环境，促进无人机产业规模的持续稳定增长。
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1.无人机的常见故障
故障：电机堵转。四轴翼无人机的飞行动力全靠电机提供，且缺一不可，并无冗余设计。如其中一轴的马达失灵堵转，对飞行表现会有极大的影响，导致坠落炸机。因此，每次启动旋翼马达后，不用急于起飞，宜先听听有否杂声，确认无误才升空;起飞后，亦应悬停一阵子，看看飞行状态是否出现异常的倾侧。如发现无人机有问题，应立即减速，并缓缓降落。另外，当飞行完毕后，应简单清理马达上的灰尘、杂草。此外，由于电机具有磁性，应该避免在有金属铁屑的环境飞行，飞行后也应当及时清理电机。
2.无人机的主要应用
交通监控。无人机在安全保障任务中一个有希望的应用是加强交通监管系统。目前，交通监管系统已被广泛部署且已成为智能交通系统(ITS)基础设施的重要组成部分。尽管该系统很重要，但它在许多农村地区部署较少，只在特定位置存在且只能进行简单的交通计数，无法用于综合交通运营，这主要考虑到成本与效益的影响。在这方面，无人机提供了一种经济有效的手段来满足农村交通监管系统的需求。公路交通流量具有一定的动态性及不确定性，需要在可到达且偏远地区提供即时和准确的信息。
由于我国国土幅员辽阔、地形复杂，且气象条件较为多变，电网规模的扩张也导致日常运维工作日渐艰难，而为了保障电力安全，创新电力巡检方式、提升巡检运维效率成为当务之急。在此形势下，无人机巡检作业日益得到业内认可。
传统巡检方式日渐落后
电力安全是关乎国计民生的大事。在当今时代，一旦用电出现问题，无论是日常生活还是商业活动、工业生产都将受到巨大影响。因此，对电网进行巡检维护成为供电企业必须进行的一项重要任务，而这项任务却越来越繁重。
此前，电网巡检一般采用人工方式，即派出人员沿输电线路实际巡视检查输电线及电力设备运行情况。由于电网分布广阔，特别是在一些山区，几乎都是跨山涉水而过，很多地方都没有正式的道路。
对于巡检人员来说，采用传统方式进行巡检是很大的挑战，不仅工作环境恶劣、工作压力较大，而且也面临着一定的风险。此外，一旦遇到洪水、地震、泥石流等自然灾害，巡检工作将不得不被迫中止。
无人机巡检愈发受到认可
随着通信、飞控、云台等技术的发展，无人机产品性能日益优化，应用领域愈发广泛。无人机不仅易于操作、携带方便，而且能够及时反应，对起飞环境的要求也不高。在电力巡检行业变革中，无人机的入局，让无人机巡检作业方式受到了业内的关注与认可。
无人机巡检能够代替人工完成大部分常规巡检作业，可以有效降低巡检人员工作强度、提高安全性，还能提高电力线路巡检及维护效率，保障电力运行稳定，避免对用户产生影响。据业内透露，无人机巡线效率比人工作业要提高了数十倍。
2014年开始，电网开始大力推广无人机在电力巡检作业中的应用。当年，电网在山东等省份推动无人机监测基地建设，并设立了无人机培训中心，不断完善无人机巡检业务流程，使得各地分公司基本具备了无人机巡检业务知识与能力。目前，无人机巡检作业已经成为电网输电线路精益化考核指标中的重要部分。
无人机巡检还有进步空间
虽然无人机巡检优势出众，深得电力企业青睐，但是就目前而言，这一作业方式也有进一步优化的空间。例如，无人机巡检过程中，受无人机稳定性以及相机质量、专业性影响，拍摄效果不一，采集数据有效性和一致性不佳。另外，无人机续航能力等也有待提升。
从今后行业有序、健康、持续发展角度来看，需要在四个方面继续推动无人机巡检领域的进步。一是加快推进巡检无人机技术突破，提升无人机飞行稳定性与拍摄有效性，保障电力巡检质量、提高巡检效率；二是不断完善无人机巡检作业管理与操作规范，细化各项作业流程，确保作业安全性；三是落实新型巡检人才培养，着力解决专业无人机巡检人才缺乏的困境，并提高现有巡检人员素质水平；四是促进人工智能等前沿技术与无人机巡检相融合，提高巡检无人机智能控制能力及图像、语音识别和分析等能力。
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