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无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着人工智能技术的逐步完善,智能硬件已开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进,硬件成本的不断走低,为无人机制造业创造了良好的发展环境,促进无人机产业规模的持续稳定增长。

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1、防灾救灾:目前,我们无法避免或控制的自然灾害;如:地震、山体滑坡、洪水、干旱现象等。当自然灾害发生时,如果想要第一时间了解灾害的情况,我们可以通过无人机进入受灾区域,经过影像了解实时信息,然后开展救援工作。节省人力,提高救援效果,从而达到科学救灾的目的。
2、电力巡检:在日常电力巡检、精细化巡检、故障排查中,无人机已成为一项不可或缺的重要设备;无人机配有高清数码摄像机及GPS定位系统,轻易实现大面积检测;沿电网进行定位自主巡航,展开全线排查,确保电路安全;如果在视线内发现异常情况后,运维人员会针对性进行检测,巡检效率极高。
提升多旋翼无人机巡线效率的技巧
1、选择合适的无人机机型
根据不同的任务及线路环境特点,采用不同的机型进行作业,实现作业效果。
2、检查电池的数量与状态
在数量方面,电池数量与作业量要足够匹配。在电池状态方面,需要注意检查电池的外观是否有损坏、变形,电池接口的金属片是否存在破损、烧蚀;电池电量是否为满电等。
3、事先调查巡检线路的现场环境
出发前,可通过卫星图、地形图等多种资料,对所要巡视的线路的以下环境要素进行事先调查:地形条件状况、有无允许起降的场地、飞行空域有无遮挡物等,充分了解现场环境,还可对进一步的线路分段规划提供依据。
4、制定巡检飞行计划
在航线规划时,需要兼顾顺序安排、对于线路塔上关键部位(绝缘子、销钉或者螺母等)顺逆光的拍摄手法选择、曝光补偿的控制等。
5、设定合适的导线巡检作业高度
在对特定线路进行飞行巡视时,需要对线路进行距离恒定的跟随录像。此时,飞行器的飞行高度应尽可能与导线错开高度,距离相差和1~2米为优,防止因为操作失误而导致撞线及坠机。
6、设定合适的通道巡检作业高度
在日常巡检中,需要把作业高度设定在地线之上,待飞行器到达指定的飞行高度后,再开始作业,防止飞行器遭遇撞击。
7、设定合适的巡检作业半径
受续航以及短波射频信号特点的影响,无人机进行巡线作业时,作业半径不应超过2.5km。如果电池电量降至35%-40%区间内,应考虑立即全速返航,以免触发低电量强制降落,导致无人机丢失。
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