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无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着人工智能技术的逐步完善，智能硬件已开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进，硬件成本的不断走低，为无人机制造业创造了良好的发展环境，促进无人机产业规模的持续稳定增长。
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故障1：空中*落体。空中*落体分两种情况，一种是完全失去动力*落体，引起这个状况的主要因素是电池掉电或者没电了。还有一种是有动力的*落体，这个在四旋翼上发生的多一点，原因在四旋翼的无人机只要一个角无法提供足够的动力时，四旋翼就会无法保持平衡而摔机。
故障2：飞行或者悬停时机体晃动抖动等。这个大部分在DIY的无人机上面比较多。解决方法是检查电机安装角度，动力不是很足的情况下电机的安装角度稍微有点偏差就很容易出现这种问题，还有飞控的PID超调也会发生这种状况。折叠机臂的请检查机臂是否完全打开，有无严重松动。
无人机飞行的基本操作技巧
遥控器熟悉：首先，花时间熟悉你的无人机遥控器。大多数遥控器都有两个摇杆：左侧控制高度和旋转，右侧控制前后左右的移动。了解各个按钮和开关的功能，可以让你在飞行时更加迅速地做出反应。
起飞技巧：在起飞前，确保无人机的电池电量充足，周围环境开阔无障碍物。轻轻推高油门，保持稳定，避免猛推导致无人机失控。
降落技巧：降落时要逐渐降低油门，确保无人机平稳下降。选择在草地或软地面降落，可以减少对无人机底部的冲击。
飞行高度：保持适当的飞行高度是飞行安全的关键。一般来说，视距内飞行高度应控制在120米以内，避免与其他飞行器发生冲突。使用高度保持功能（如有）能帮助你更轻松地维持稳定高度。
飞行模式：无人机通常有多种飞行模式，比如GPS模式和姿态模式。GPS模式适合初学者，因为它能自动保持稳定；而姿态模式则需要更高的操控技巧，适合有经验的飞手。根据自己的水平选择合适的模式。
基本动作练习：在飞行过程中，熟练掌握一些基本动作非常重要。可以尝试以下练习：
前后飞行：练习无人机的前后移动，感受操控的灵敏度。
左右转向：通过左右摇杆控制无人机的转向，保持飞行平稳。
360度旋转：在安全的空旷区域，尝试让无人机进行360度旋转，提升操控能力。
飞行法规：在飞行前，务必了解当地的无人机飞行法规，确保在允许的区域内飞行。同时，注意周围环境，避免在人多或有障碍物的地方飞行，以确保安全。
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