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1、垂直起降固定翼无人机(简称垂起)是近些年出现的新型无人机，指固定机翼无人机可以垂直起飞和降落或在无跑道情况下正常起飞和降落。
2、垂起无人机结合了多旋翼和固定翼两者的优势，既能高速巡航又能原地垂直起降，具有对起降场地要求低、机动性好、巡航速度快、续航时间长等优势，越来越多的行业选择垂起进行作业。
3、垂直起降固定翼无人机以其具备的优势，逐渐代替多旋翼广泛应用于航拍测绘、电力巡线、防灾减灾、地质勘测、城市应急监视、物流运输等各领域，垂直起降无人机将成为人们在未来无人机应用领域的首要选择机型。
4、应用领域的广泛加大了市场对垂起人才的需求，如今越来越多的无人机飞手招聘会要求“能熟练操控垂起无人机或持有垂直起降固定翼无人机照。
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固定翼无人机的优点是与多旋翼和单旋翼相比续航时间长、飞行效率高、载荷大、飞行稳定性高，缺点是起飞的时候必须要助跑或者借助器械弹射，降落的时候必须要滑行或是利用降落伞降落。因为固定翼飞行器的自身特点，固定翼无人机广泛应用在测绘、巡逻、航拍等各行各业。
在操控性方面，多旋翼的操控是较简单的
它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。
相对而言，学习固定翼和直升机的飞行不是简单的事情。固定翼飞行场地要求开阔，而直升机飞行过程中会产生通道间耦合，自驾仪控制器设计困难，控制器调节也很困难。
在可靠性方面，多旋翼也是表现较出色的
若仅考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。相比较而言，固定翼和直升机有活动的机械连接部件，飞行过程中会产生磨损，导致可靠性下降。而且多旋翼能够悬停，飞行范围受控，相对固定翼更安全。
在勤务性方面，多旋翼的勤务性是较高的
因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。而固定翼和直升机零件比较多，安装也需要技巧，相对比较麻烦。
在续航性能方面
多旋翼的表现明显弱于其他两款，其能量转换效率低下。
在承载性能方面，多旋翼也是三者中较差的。
对于这三种机型，操控性与飞机结构和飞行原理相关，是很难改变的。在可靠性和勤务性方面，多旋翼始终具备优势。随着电池能量密度的不断提升、材料的轻型化和机载设备的不断小型化，多旋翼的优势将进一步凸显。因此，在大众市场，刚性体验较终让人们选择了多旋翼。
然而，多旋翼也有自身的发展瓶颈。它的运动和简单结构都依赖于螺旋桨及时的速度改变，以调整力和力矩，该方式不宜推广到更大尺寸的多旋翼。
，桨叶尺寸越大，越难迅速改变其速度。
正是因为如此，直升机主要是靠改变桨距而不是速度来改变升力。
第二，在大载重下，桨的刚性需要进一步提高。
螺旋桨的上下振动会导致刚性大的桨很容易折断，这与我们平时来回折铁丝便可将铁丝折断同理。因此，桨叶的柔性是很重要的，它可以减少桨叶来回旋转对桨叶根部的影响。正因为如此，为了减少桨叶的疲劳，直升机采用了一个容许桨叶在旋转过程中上下运动的铰链。
如果要提供大载重，多旋翼也需要增加活动部件或加入涵道和整流片。这相当于一个多旋翼含有多个直升机结构。这样多旋翼的可靠性和维护性就会急剧下降，优势也就不那么明显了。
当然，另一种增加多旋翼载重能力的可行方案便是增加桨叶数量，增至18个或32个桨。但该方式会极大地降低可靠性、维护性和续航性。种种原因使人们较终选择了微小型多旋翼。
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