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无人机的生产和应用在国内外蓬勃发展，其飞行员人数持续快速增加。为加强对民用无人机飞行员的规范管理，2018年9月1日，中国发布了《民用无人机飞行员管理规定》，要求空重大于4公斤、起飞重量大于7公斤的无人飞机必须取得飞行许可，进一步完善了民用无人机飞行员的监管制度。
故障1：空中*落体。空中*落体分两种情况，一种是完全失去动力*落体，引起这个状况的主要因素是电池掉电或者没电了。还有一种是有动力的*落体，这个在四旋翼上发生的多一点，原因在四旋翼的无人机只要一个角无法提供足够的动力时，四旋翼就会无法保持平衡而摔机。
故障2：飞行或者悬停时机体晃动抖动等。这个大部分在DIY的无人机上面比较多。解决方法是检查电机安装角度，动力不是很足的情况下电机的安装角度稍微有点偏差就很容易出现这种问题，还有飞控的PID超调也会发生这种状况。折叠机臂的请检查机臂是否完全打开，有无严重松动。
一、检查电池电量
无人机飞行时间和高度等参数直接受电池的容量和电量影响，如果电量不够，可能会导致无法起飞或者中途掉落。因此，在开机定要检查电池电量是否充足。另外，还需要检查电池接触是否良好、电池外观是否完好。
二、检查遥控器连接
在开机前，需要确保遥控器与无人机连接稳定，以免发生控制失灵等危险情况。检查遥控器连接的方法是，确保遥控器与无人机之间的距离不超过规定范围，同时观察遥控器与无人机连接的指示灯是否正常。
三、检查飞行控制器状态
飞行控制器是无人机的大脑，它控制无人机的起飞、降落、飞行和悬停等动作。在开机前，需要检查飞行控制器的状态是否正常，例如是否有红灯闪烁等异常情况。如果出现异常情况，需要及时检修或更换。
四、检查GPS信号
GPS定位系统可以帮助无人机实现定位、测量、导航等功能，同时也可以避免无人机飞出一定范围。在开机前，需要检查GPS信号是否正常，以增加无人机在飞行时能够地定位和掌握位置信息。
以上是无人机开机前的四项重要检查，还需要注意以下几个问题：
1、检查螺旋桨状态，螺旋桨上是否有损伤、锈迹等情况。
2、检查无人机的摄像头是否完好，确保可以记录或回传正常的画面信息。
3、检查无人机各部分的连接状态，例如连接线等是否紧固。
总之，无人机开机前的检查事项非常重要，一定要做好检查工作，以确保无人机飞行的安全和稳定。同时，飞行过程中也需要不断进行检查和监控，及时处理任何异常情况。
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