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故障1：空中*落体。空中*落体分两种情况，一种是完全失去动力*落体，引起这个状况的主要因素是电池掉电或者没电了。还有一种是有动力的*落体，这个在四旋翼上发生的多一点，原因在四旋翼的无人机只要一个角无法提供足够的动力时，四旋翼就会无法保持平衡而摔机。
故障2：飞行或者悬停时机体晃动抖动等。这个大部分在DIY的无人机上面比较多。解决方法是检查电机安装角度，动力不是很足的情况下电机的安装角度稍微有点偏差就很容易出现这种问题，还有飞控的PID超调也会发生这种状况。折叠机臂的请检查机臂是否完全打开，有无严重松动。
【课程名称】：CAAC无人机中型超视距培训班。
【适合对象】：
1、无人机专业人士：已在无人机领域有一定基础，希望进一步提升自己的飞行技能，掌握更高阶别的飞行操作，如中型超视距飞行，以拓展业务或提升职业竞争力。
2、行业应用人士：在农业、林业、电力、影视制作、环境监测等领域从事无人机应用工作，需要掌握中型超视距飞行技术，以满足更高难度的作业需求。
3、科研与教育机构人员：在科研机构或高校从事无人机技术研究或教学工作，需要掌握中型超视距飞行技术，以支持科研项目或提升教学质量。
4、应急救援与公共安全领域人员：在应急救援、公共安全等领域从事工作，需要利用无人机进行远距离监测和响应，以提升应急响应能力和效率。
5、无人机竞技爱好者：对无人机竞技有浓厚兴趣，希望掌握更高阶别的飞行技巧，参与国内外无人机竞技比赛，展示自己的飞行技艺。
无人机运行高峰，运输与过渡频繁，安全问题不容忽视。运送无人机时，请参照以下飞行员执照培训班介绍的安全运输指示，做好相应防护。运送前的安全注意事项：在装卸和操作无人机时，尽量带上保护手套，以防被螺旋桨划伤。运输车辆应配备灭火器等相应的消防设备进行应急处理。装运前，将无人机、超充站及智能电池固定在运输过程中防止挤压、冲击、倾覆。搬运时不能用手擦嘴、擦脸、眼。卸货后，用肥皂或专用清洁剂清洗脸部，双手，用清水漱口。
飞行员执照培训班介绍无人机在运输过程中的安全问题：在运输过程中保持通风良好，全程严禁烟火、防晒、防雨、防高温。当汽油阀关闭，当发电机冷却后，应确保运输停止。超充站在短途运输中需拧紧油箱盖，关闭燃油开关，长途运输时需将油箱内的汽油排出，松开放油螺栓，排出曲轴箱内的油。储油容器在运输过程中，应采用标准件，严禁使用塑料桶。
飞行员执照培训班介绍装运后的安全措施：装卸过程中，轻拿轻放，防止碰撞、拖拉、坠落等行为;运输结束后，检查无人机及其相关部件是否出现颠簸漏油。如果漏油，要及时清洗。装载农用无人机的车辆应彻底清洗消毒，消除安全隐患。
飞行操作人员应在精神上保持清醒状态，不因饮酒、疲劳、吃药、身体不适等原因而操作无人机，还应该遵守以下规定：增加设备各部件，尤其是重要部件的技术状况良好，硬件安装正确，螺旋桨及电池均未损坏，未装上任何易燃易爆物品，如有异常，应立即停止使用，进行自我检查和维修。使用前请检查无人机固件及各项机能。注意用药安全及个人防护。配药的时候要戴手套。配药时如不小心溅到眼睛上，应及时用大量清水冲洗。如觉得不适，应立即停止工作，并及时就医。
飞行员执照培训班介绍无人机作业时的安全注意事项：使用燃料超充站充电时，可用水冷箱散热。与此同时，在拔下电池插头的时候，不要前后晃动插头，以免损坏电池插头和插座。电池充电、更换重装时，请保持电池界面干净，无尘埃、尘土等污垢，避免电池接触不良、电阻增大、电池发热报警等。在作业过程中密切注意操作数据和无人机的飞行状态，以确保发生事故时的应急反应。
飞行员执照培训班介绍无人机作业后的安全措施：集中回收废弃农药包装产品和清洁污水，合理处理，避免吸入农药引起中毒。使用后，无人机应清洁保养，药箱用肥皂水或皂粉水清洗，以免农药残留对设备造成损坏。不过在这之前也需要注意好个人防护。
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