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关于无人机

无人机的认识与介绍

1.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。其特点是：飞行功能全、适用领域广、科技含金量高、产业前景好。因而，备受国际社会的关注与宠爱。

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。其特点是：飞行功能全、适用领域广、科技含金量高、产业前景好。因而，备受国际社会的关注与宠爱。

3.无人机更早出现在英国(英国军方于1914年提出，1927年喉式单翼无人机试飞成功)，美国紧随其后并超过了英国。一直以来，无人机的核心技术都是掌握在西方*手里。

4.中国的无人机事业，经历了模仿制造、联合开发、自主创新的漫长过程，技术突破也是最近十年间的事。目前，我国的无人机技术已经相对成熟，个别领域及关键技术已经达到或超过国际专业水平。国内现有无人机研发制造企业3000多家，无人机应用企业10000多家。

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以上内容来源于网络，仅供大家参考

固定翼无人机的优点是与多旋翼和单旋翼相比续航时间长、飞行效率高、载荷大、飞行稳定性高，缺点是起飞的时候必须要助跑或者借助器械弹射，降落的时候必须要滑行或是利用降落伞降落。因为固定翼飞行器的自身特点，固定翼无人机广泛应用在测绘、巡逻、航拍等各行各业。

无人机考证备考指南

无人机飞控系统大揭秘

组成部分

1、飞行控制器

作为无人机飞行运动控制的核心，它要完成飞行器姿态和位置两大类输入参数与输出参数之间的转换，同时还要满足各种外界干扰条件下对操纵指令响应速度以及飞机操纵稳定性等要求的系统集成。

2、姿态传感器

目前常用有惯性导航系统、气压导航系统和激光陀螺仪。为了提高飞机的操纵稳定性，通常采用陀螺和加速度计共同组成复合陀螺结构，增加了飞机姿态跟踪能力及在各种复杂姿态下飞机均能平稳地沿给定轨迹飞行。

3、无线电高度计

高度计主要用于探测和计算无人机所处空中的高精度位置信息，通常采用三轴数字陀螺仪加三轴数字组合方式进行设计。

4、飞行器控制算法软件

飞控系统是一个相当复杂的非线性系统，其中涉及到大量对飞机控制算法优化和提高精度性能有重要影响的变量参数，如姿态角、速度等；还要考虑到外界环境扰动及各种干扰条件下对数据处理过程所产生负面影响。

5、实时控制器系统

无人机要实现悬停、定高返航是飞行控制系统功能之一，而这些功能实现都需要基于实时控制器算法软件。实时控制器可分为惯性实时控制器和视觉实时控制器两种，其中视觉RTK一般用于无人机导航任务；惯性实时控制器可应用于固定翼飞机、直升机等。

基本功能

1、控制

解决怎么飞的问题。

根据任务，通过算法计算出控制量，输出给电调，进而控制电机转速，进而实现姿态控制，这是飞控系统要做的首要事情。

2、定位

解决在哪儿的问题。

充分发挥飞控系统中各种传感器的功能，综合分析判断得到准确的位置和姿态信息。

3、导航

解决去哪儿的问题。

飞行操控人员或者地面站操控无人机进行飞行，进而实现航迹控制

机载计算机

机载计算机是飞控系统的核心部件，是算法计算平台，由硬件和软件组成。

1、硬件也就是电路板，由主处理控制器（常用的有通用型处理器（MPU）、微处理器（MCU）、数字信号处理器（DSP）及可编程门阵列（FPGA）、二次电源（5V、±15V等直流电源）、模拟量输入/输出接口、离散量接口、通信接口（RS232/RS422/RS485、ARINC429和1553B总线）、余度管理（信息交换电路、同步指示电路、通道故障逻辑综合电路及故障切换电路）、加温电路、检测接口等组成。

2、软件也就是飞控程序，是一种运行于计算机上的嵌入式实时任务软件，不仅要求功能正确、性能好、效率高，而且要求其具有较好的质量增加、可靠性和可维护性。

主要模块有硬件接口驱动模块、传感器数据处理模块、飞行控制律模块、导航与制导律模块、飞行任务管理模块、任务设备管理模块、余度管理模块、数据传输和记录模块、自检测模块等。

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